本实用新型公开了一种无人机复合材料结构整体成型模具，包括固定架、上模具、下模具、推板和联动机构，所述固定架内滑动连接有一个上模具和一个下模具，所述上模具位于下模具的上方，所述下模具上端中心位置开设有一个注塑槽，所述注塑槽底部且位于下模具内开设有一个安装孔，所述固定架下端中心位置固定连接有一个支撑柱，本实用新型所达到的有益效果是：通过联动机构的传动齿轮传动，可以使模具浇注成型后，上模具和下模具同时向反方向运动，从而使推板将成型后的无人机外壳从注塑槽内推出，方便了注塑模具的脱模，避免了用手将注塑槽内的成品抠出时，容易造成成品破损的情况，不仅提高了无人机外壳生产的安全性，而且提高了脱模的效率。