本实用新型涉及一种箱盖自动升降机构及婴儿培养装置，包括基体、双曲柄机构以及电推杆，双曲柄机构包括相互平行且作用长度相等的主动曲柄和从动曲柄，主动曲柄的一端通过第一旋转轴转动连接在基体上，另一端通过第二旋转轴转动连接在箱盖上；从动曲柄的一端通过第三旋转轴转动连接在基体上，另一端通过第四旋转轴转动连接在箱盖上；所述电推杆能提供主动曲柄绕第一旋转轴的轴心顺时针旋转或逆时针旋转的动力。本实用新型实施例通过电推杆的伸缩运动可以推动箱盖沿弧形轨迹的上升或下降以完成箱盖的打开或盖合动作，如此结构能使箱盖上升或下降的过程中始终保持水平状态，并保证箱盖于盖合在箱体上时能较好的和箱体配合。