本实用新型属于视觉应用领域，尤其涉及一种用于环形光源的内同轴光源装置，包括：用于发射光线的光源；用于接收光线并将光线发散的漫射板，与光源相对应设置；用于接收发散光线并反射光线的分光镜，与漫射板相互倾斜设置；环形光源，与分光镜相对应设置。本实用新型通过光源发射光线，漫射板用于接收光线并将光线发散至分光镜，分光镜用于接收发散光线并反射光线穿过环形光源的内环部分至识别物体，从而将视觉图像的中间部分照亮，解决环形光源的内环弱光的缺陷，实现识别目标物上一些微小孔和划痕等细微特征。本实用新型还提供了提供一种视觉系统，包括相机、镜头、环形光源和内同轴光源装置，相机、镜头、分光镜、环形光源依次相对应设置。