一种隧道二次衬砌抽拔式精准补浆防脱空装置，包括精准注浆管、卷管器、供浆管和导向轮，所述卷管器安装在衬砌台车骨架上，所述导向轮安装在衬砌台车骨架的顶部，所述精准注浆管安装在卷管器上，所述精准注浆管的尾端与供浆管连接，头端通过导向轮安装在防水板的下方，所述防水板与隧道初期支护之间沿隧道纵向铺设有压力传感器，初始状态时，所述精准注浆管沿隧道纵向排布，所述精准注浆管头端的出浆口设置在前一模已经浇筑的隧道二次衬砌的端头，本装置注浆的准确性提高，而无需过大注浆压力，可以有效避免注浆压力过大造成的模板变形和浆液浪费。