本实用新型公开了一种直线执行动作器，包括外壳、直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，外壳内部具有安装腔，直线导轨和丝杠沿外壳长度方向安装在外壳的内部安装腔中，滑块滑动安装在该直线导轨上，外壳的两端内部安装有轴承支座，所述丝杠的两端架设在轴承支座的轴承中，丝杠螺母安装在丝杠上并与滑块固定连接，在外壳上沿其长度方向开设有一条通道，该丝杠螺母透过该通道与外壳外侧的安装板连接，该安装板用于连接被驱动的目标物件。本实用新型采用一体化设计，结构紧凑，外形和体积规整，并且具有直线导轨横向调节功能和轴承支座纵向调节功能，从而能够方便的调节直线导轨和丝杠之间的平行度，以保证直线执行动作器运行时良好的顺畅度。