本实用新型公开了采煤机行星结构，包括内齿轮和大齿轮，所述内齿轮的顶部通过轴承座转动连接有大齿轮，所述大齿轮的底部固定连接有一级太阳轮，所述一级太阳轮的外部安装有一级行星架，所述一级行星架的内侧安装有一级行星轮轴，所述一级行星轮轴的外部转动连接有与内齿轮和一级太阳轮啮合传动的一级行星轮，所述一级太阳轮的底部安装有二级太阳轮。本实用新型中，首先，采用双行星轮结构，保障了装置在运行时的稳定性，其次，通过转用回转密封、O形密封圈、第一油封和第二油封的设置，保障了装置运行时内部的密封性，从而减少了润滑油了漏出，由此降低了装置运行时的阻尼，从而提升了装置的使用寿命。