本实用新型涉及智能家居技术领域，且公开了一种具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的上输出端固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述横板的外表面开设有开口，所述开口的内部左侧壁和右侧壁均开设有凹槽，所述开口的内部设置有连接板。该具有自动清洁门窗功能的智能家居机器人，当门窗较高时，可通过设置的气缸，气缸带动横板向上移动，横板带动清理毛刷向上移动，通过设置的驱动电机，驱动电机带动齿轮旋转，使齿条带动连接板向上移动，进而带动清理毛刷向上移动，可适应不同高度的门窗，扩大了工作范围，实用性高。