一种钢筋笼滚焊机钢筋夹具辅助定位装置及其定位结构，涉及桩基钢筋笼加工领域，定位装置整体呈圆弧形，包括并排设置的两个U形卡槽及连接在两个U形卡槽之间的滑槽。滑槽包括横截面呈矩形的圆弧形的外套管及适配活动插接在外套管内的横截面呈矩形的圆弧形的内插块，内插块的内侧面与外套管的内侧内壁紧密贴靠；内插块的外侧面中部沿长轴贯通设置固定连接有C形卡块，C形卡块开口朝外设置；外套管的活动端口的外侧面上开设有贯通的螺栓孔，螺栓穿过螺栓孔顶紧在C形卡块上。本实用新型解决现有技术中钢筋笼滚焊机在加工不同直径、不同数量主筋的钢筋笼时，需停机在位更换夹具，工人手持尺子调整夹具间距，过程较费时且精度不高的问题。