本实用新型涉及一种适用于板状锻造件的去毛刺设备，包括有设备支架，设备支架上设置有输送前行装置，输送前行装置的一侧设置有入料板，输送前行装置的另一侧设置有出料板，输送前行装置上设置有若干承载座，设备支架位于输送前行装置的上端设置有上表面擦除装置，设备支架位于输送前行装置的两侧镜像分布有侧面擦除装置，设备支架位于输送前行装置的一侧设置有吸尘装置，设备支架上设置有视觉检测装置。由此，设有独立的输送前行装置，可以在供料充足的情况下实现自主送料。通过表面擦除装置、侧面擦除装置的相互配合，可以有效打磨常规存在毛刺的面，且自动化实现，无需人工参与，提高了加工效率。