本实用新型涉及一种适用于锻压加工的取料设备，包括有设备基座，设备基座上设置有垂直高度调节装置，垂直高度调节装置上连接有转轴装置，转轴装置上连接有取料机械臂，取料机械臂上设置有抓取装置，抓取装置包括有承载基座，承载基座上设置有间隙调节组件，间隙调节组件上连接有夹爪组件，夹爪组件上还设置有视频捕捉组件。由此，可以通过取料机械臂、抓取装置来对工件进行顺利取料，提高取料效率，且可以替代人工，拥有较佳的承载力。设有隙调节组件，可以调整夹爪组件的之间的间距，适应不同的工件外形，实现顺利抓取。整个机械臂可以实现多角度调节，可以试下多轴操作，能够适应不同的锻压设备进行取料，泛用性较好。