一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构,包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉;所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮、从动轮及第一驱动电机,还包括轨道,所述主动轨道轮和从动轮分别滚动地连接于所述轨道上;所述X轴移动模块还包括两竖直限位杆;两所述竖直限位杆固定连接于所述轮座,且两所述竖直限位杆的底端还位于所述主动轨道轮或从动轮的下方,并位于所述轨道的两侧。通过两所述竖直限位杆在所述轨道的两侧进行限位,防止在Y轴方向发生脱轨;且所述支撑架底部分别对称设置有2个所述X轴移动模块,2个所述X轴移动模块之间还可以进行互相限位,进一步防止发生脱轨。
基本信息
专利标题 :
一种集装箱自动装卸货物可防脱轨的上料机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022174184.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-28
授权号 :
CN214059229U
授权日 :
2021-08-27
发明人 :
王毓珩邹小青
申请人 :
福州国化智能技术有限公司
申请人地址 :
福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层
代理机构 :
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人 :
林燕
优先权 :
CN202022174184.7
主分类号 :
B65G65/30
IPC分类号 :
B65G65/30 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G65/00
装载或卸载
B65G65/30
装填或排空料仓、料斗、罐或类似容器的方法或装置,而不包括这些方法或装置在特殊的化学或物理工艺过程中的使用或在特殊机械上的应用,例如不包含在其他单个小类中的
法律状态
2021-08-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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