本实用新型公开了一种稳定打印装置、打印机及自助签注设备，该装置包括热擦写式打印组件、第一防损压件和第二防损压件，所述热擦写式打印组件包括打印头和橡胶辊轮，所述打印头能够相对橡胶辊轮上下移动，所述橡胶辊轮设置在打印头下方，且橡胶辊轮与打印头之间形成间隙，所述第一防损压件固定设置在打印头的前端，所述第二防损压件固定设置在打印头的后端。本实用新型的稳定打印装置可以应用于卡类打印机，能够使打印头在打印前得到有效保护，同时在打印过程中可以保持介质卡片传递的稳定，确保打印头的打印点与介质卡片接触位置可靠，从而增长打印头寿命以及增强打印整体效果。