本实用新型涉及喷漆技术领域，且公开了六轴喷漆机旋转机构，包括旋转头前板，所述旋转头前板的一侧开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有导向板，所述导向板的一侧栓接有齿条；本实用新型通过导向板、轴承一、轴承二、气缸、万向浮动接头、旋转头套板、旋转头和导槽的设置，解决了现如今的六轴喷漆机只能对被涂物进行往复喷涂的问题，该喷涂机通过旋转头旋转的方式，让旋转头可以带动喷涂机的喷涂头进行旋转，使得喷涂机的喷涂头可以对被涂物进行横向喷涂，不再需要人工对被涂物进行翻转，不仅很大程度的提高了喷涂机的局限性，且降低了工人的工作量，同时也有效的提高了喷涂机的喷涂效率。