本实用新型涉及喷漆设备技术领域，且公开了六轴喷漆机XYZ轴联动结构，包括支撑架，所述支撑架左侧的底部栓接有移动架，所述移动架的内部设置有第一导杆，所述第一导杆的两端之间设置有支撑块，所述支撑块的底部栓接有第一滑板，所述第一滑板与移动架滑动连接，所述支撑架的表面栓接有第二滑板，所述第二滑板的表面设置有第二导杆，所述第二导杆的表面设置有支撑滑架；本实用新型让喷漆枪可以左右、前后、上下、旋转等多个方位的移动，从而完成对异形工件的喷漆，减少喷漆死角，解决了目前的XYZ轴联动结构活动方向有限，无法带动喷漆枪到待喷漆工件的各个角度进行喷漆，存在喷漆死角的问题。