一种零部件夹持辅助装置，涉及夹持装置技术领域，包括支撑座，支撑座上活动安装有活动球，活动球的周壁上通过伸缩组件固接有安装板，安装板垂直固接有定位板，定位板的一侧还滑动安装有夹紧板，夹紧板与定位板相对的端面上分别并列固接有两个夹持凸起部，处于同侧的两个夹持凸起部的相对侧壁之间朝另一侧的夹持凸起部呈渐扩式设置。本实用新型解决了传统技术中由于夹持装置对零部件夹持方向单一，使得需要操作者调节自身方向用以对零部件进行加工，不便于施力，降低了操作者的加工便携性；以及受限于零部件的形状及体积不同，使得现有的夹持装置易受到工作平台的限制，不便于对该类零件进行夹持固定，使用范围窄的问题。