本实用新型公开了一种履带牵引装置，上门形框和下门型框左右两端设有液压缸，上门形框和下门型框内部对称设有履带，履带外侧设有履带支架，履带前端设有主动轮，履带后端设有从动轮，主动轮远离上门形框中心的一侧连接有驱动电机，驱动电机固定在驱动电机支架上，驱动电机支架固定在履带支架上，履带支架上固定有主移动块，主移动块前后固定有从属移动块，主移动块上连接有调距丝杠，调距丝杠右侧连接有调距电机，从属移动块上连接有导杆。调距丝杠与主移动块通过螺纹连接，在左端为左螺纹，在右端为右螺纹，左螺纹和右螺纹旋向相反。本实用新型的有益效果是：可对称调节左右履带的距离，实现对不同带宽的皮带牵引。使换带高效进行。