本实用新型公开了一种双吸臂上吸移载机构，包括：机架，包括一支撑板，支撑板的两侧边均设有导轨；同步带组件，包括一主动轮、一从动轮和一同步带，主动轮设于支撑板的一端，从动轮设于支撑板的另一端，同步带套设于主动轮和从动轮上；驱动装置，设于支撑板的一端，驱动同步带组件转动；第一吸臂组件和第二吸臂组件，两吸臂组件分别通过一固定板固定于一连接板的两端，连接板通过一夹持部与同步带连接，第一吸臂组件和第二吸臂组件上固定有滑动块，滑动块嵌设于导轨上，并在同步带带动下沿导轨滑动。本实用新型的双吸臂上吸移载机构，解决了现有单吸臂移载机构运行过程空置时间较长，工作效率低下的问题，值得大力推广使用。