本实用新型一种煤矿开采用多点掘进装置公开了一种能够调节钻具水平和竖直的角度，对倾斜的巷壁进行钻探，且能够在钻探时保持稳固的多点掘进装置，其特征在于多个固定盘置于固定平台上，且位于固定平台的一侧，液压杆对应置于固定盘上，且和固定平台向垂直，连接杆的一端置于液压杆上，所述连接杆的另一端上置有转动耳，两个铰接座置于固定平台上，且靠近固定平台的另一侧，转动板的一侧通过铰接轴铰接置于两个铰接座之间，所述转动板的底部开有多个滑动槽，所述滑动槽位于转动板的另一侧，滑动座对应置于滑动槽内，所述滑动座和转动耳相对应铰接，所述转动板的顶部开有至少两个让位槽，所述让位槽的槽底开有限位槽，转动盘通过轴承置于让位槽内。