本实用新型公开了一种桥梁巡检手持终端，包括摄像头、定位单元、通信单元、输入输出单元和数据处理器，该摄像头、定位单元、输入输出单元和通信单元可以分别通过IO接口与数据处理器信号连接，数据处理器可以通过摄像头采集桥梁图像，并可以通过通信模块发送给上位机，上位机可以根据桥梁图像识别出进行巡检的桥梁，并调取相应的巡检信息下发给对应的手持终端，巡检信息中包括该桥梁的检查项目和对应的检查位置的位置坐标。所述数据处理器可以结合定位单元确定的巡检人员实时定位信息和每个检查位置的位置坐标，通过输入输出模块指引巡检人员前往相应的检查位置处进行相应的检查项目。