焊接烟尘净化机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊接烟尘净化机器人，其包括行走系统、智能控制系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统，所述行走系统上设有主机平台，所述空气净化系统安装主机平台上，所述焊烟收集系统安装在主机平台上且与空气净化系统相连；所述智能控制系统与行走系统、视觉识别系统、焊烟收集系统和空气净化系统相连。本实用新型通过视觉识别系统捕获焊接点，并测算出焊接烟尘净化机器人与焊接点之间距离，然后由行走系统移动至焊接点位置，再通过焊烟收集罩行行定点、收集的位置，随后由焊烟净化器将收集到的焊接烟尘进行处理，完成焊接机器人的全部操作。
基本信息
专利标题 ：
焊接烟尘净化机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022181272.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213560677U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
杜广智张东升陈宏圣杜小川陈峰武华军
申请人 ：
山东一清环保设备有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市泰山区邱家店镇工业园
代理机构 ：
济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张祥明
优先权 ：
CN202022181272.X
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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