本实用新型公开了一种具有手持式碎石冲击波头的体外冲击波碎石机，包括半圆齿轮板和通孔，所述半圆齿轮板底端的两端皆安装有固定底板，且固定底板的一端皆安装有第一电机，所述第一电机输出端通过轴承安装有贯穿至固定底板内部的丝杆，且丝杆的外侧皆设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母的底端皆安装有第二卡板。该具有手持式碎石冲击波头的体外冲击波碎石机，通过第三电机驱动传动齿轮进行转动，带动第一装置外壳在半圆齿轮板的外侧进行移动，带动冲击波头本体进行移动，同时通过第二电机驱动冲击波头本体进行角度调整，对患者进行结石的击碎，使得装置在使用的可以不需要患者自身进行角度调整，装置使用的更加便捷。