本实用新型涉及虫害防治装置技术领域，尤其是一种可自动调节高度的茶树虫害防治装置，包括底板，第二支撑柱的下方一端活动连接有螺纹杆，螺纹杆的下端贯穿底板并延伸出去固定连接有第二皮带轮，底板的上方设有驱动部件，驱动部件的下方固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮与第二皮带轮之间套设连接有皮带，第二支撑柱的下方固定连接有限位柱，螺纹杆上螺纹套设有移动块，并且移动块的一侧开设有通口，限位柱穿过通口，通口内设有滑动机构，移动块的一侧固定安装有壳体，壳体的一侧设有多个喷头，该装置设计合理，通过电机带动螺纹杆转动，使得带有壳体的移动块可以上下进行移动，从而利用碰头喷洒出药物对茶树进行喷洒。