本实用新型提供了一种适用于野外的自行进式钻探设备，包括底座和起落架装置，底座包括底板，设置于底板下方的行进轮，设置于底板上的第一动力单元，第一动力单元为行进轮提供动力，靠近第一动力单元设置的变速箱，在变速箱的另一侧设有工作台，工作台控制变速箱的工作速度，底板上还设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴靠近工作台设置，第一传动轴和第二传动轴之间设置起落架装置；起落架装置包括伸缩架，伸缩架设置在底板上，起落架装置还包括冲击钻进机构和旋转钻进机构，所述第一传动轴与所述冲击钻进机构连接，所述第二传动轴与所述旋转钻进机构连接。实现冲击钻和旋转钻两种效果，占地面积小，结构简单。