本实用新型公开了通轴式丝杆步进电机转子轴攻丝装置，包括工作台，工作台的上表面固定安装有气动夹具和自动攻丝器，气动夹具内夹持有转子轴，工作台的上表面开设有滑槽和插槽，滑槽内左右滑动安装有清屑装置，插槽位于自动攻丝器的正前方，且插槽内插接安装有碎屑收集盒，本实用新型通过气动夹具对转子轴进行夹持固定，通过自动攻丝器对转子轴进行攻丝，攻丝过程中部分碎屑落到碎屑收集盒中收集，攻丝后转子转子轴外表面会附着部分碎屑，通过电动伸缩杆带动承载架向右带动空腔柱和固定柱向右移动，使转子轴插入固定柱的内腔中与软毛刷贴合，此时由减速电机通过第一齿轮和第二齿轮带动空腔柱转动，从而利用软毛刷对转子轴的外表面进行清屑。