本实用新型公开了一种胃镜检查辅助装置，包括软垫，软垫的一端通过铰链固定连接有头枕，头枕的内部设置有伸缩板，伸缩板的底部通过铰链固定连接有齿条，齿条的一侧啮合有齿轮，齿轮的内部插接有转动杆，软垫的底部固定连接有床板，床板的一侧固定连接有主固定板，主固定板的内部设置有绑带。该胃镜检查辅助装置，医护人员可以根据自身的身体状况，来调整整个检查装置的高度，使得医护人员在对患者进行检查时减轻医护人员工作时的疲劳度，也可以提升头枕的高度，减轻在对患者检查患者痛苦的情况，可以通过绑带将患者固定在软垫上，减少患者在检查时出现随意乱动的情况，影响到医护人员的工作，使得检查过程不顺利，增加患者的痛苦。