本实用新型公开了一种伺服剪刀，涉及剪刀设备技术领域，包括两个剪刀柄和两个剪刀臂，所述两个剪刀臂在其中部铰接，该剪刀臂交叉连接之后，一端与剪刀柄相连，另一端与连柄一端铰接，所述两个剪刀柄上均设有剪刀，所述的两个连柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆另一端与偏心轮轮柱相连，所述偏心轮通过减速机与伺服电机相连；通过在剪刀柄末尾端设置两个铰接的连柄，使得剪刀柄和连柄形成平行四边形形状的四连杆机构，然后用一台伺服电机带动连柄左右运动的过程即可随之完成两个剪刀柄的开闭合，从而完成剪切过程。此种方式因为只用一台伺服电机即可完成剪刀的剪切，与之前用两台伺服电机相比，大大节约节约了生产成本，提高了生产利润。