本实用新型公开了一种轮胎成型鼓的驱动装置，轮胎成型鼓包括中空的主轴、套设在主轴上并相对设置的两个半鼓以及驱动两个半鼓沿着主轴的轴向相对或相背移动的驱动组件，驱动组件和主轴的部分沿主轴的轴向延伸入所述驱动装置内，主轴包括第一轴段部和第二轴段部，两个半鼓套设于第一轴段部，第二轴段部延伸入驱动装置内，第一轴段部与第二轴段部一体成型。本实用新型的轮胎成型鼓的驱动装置不需要工人花费时间去调整第一轴段部与第二轴段部的同轴度，减少了人力成本还能提高主轴在旋转过程中的稳定性。