本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种打钉机的出料装置，第一平衡轴和第二平衡轴通过轴承固定在顶出机构的框架上，第一平衡轴两端设有第一平衡齿轮，第二平衡轴两端设有第二平衡齿轮，第一平衡齿轮与第一平衡齿条相互啮合，第二平衡齿轮与第二平衡齿条相啮合，顶出机构上设有第一顶升驱动装置和第二顶升驱动装置，第一顶升驱动装置与第一平衡轴传动连接，第二顶升驱动装置与第二平衡轴传动连接，支撑杆上设有光电开关。本实用新型的有益效果在于：可以适应不同产品尺寸需要，采用多组平衡装置，共同作用从而平衡顶出成品，增加光电开关用于检测顶出是否失败避免安全事故；成品托料件采用双侧受力，不易损坏，成品不会左右偏移。