本实用新型公开一种打钉机的输送装置，包括设置在入料装置上的第一驱动伺服电机及其减速机组件、传动轴、两个驱动轮以及设置在出料装置上的两个张紧轮，两个张紧轮与两个驱动轮相对应，张紧轮和驱动轮之间套设有齿形传送带，传动轴通过轴承可转动设置在输送装置上，第一驱动伺服电机及其减速机组件与传动轴之间传动连接，两个驱动轮位于传动轴两端。本实用新型的有益效果在于：料车U型滚轮为U形轮防止料车左右偏移，料车圆柱形滚轮为平面轮，起到支撑料车的作用，又可避免因两条导轨平行度误差，使U形轮脱出导轨；且输送装置输送的产品位置精准。