本实用新型公开了一种自装自卸式垃圾清运车，包括车箱、车头、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸，所述车箱靠近车头的内侧表面设置有安装板，所述安装板的表面设置有刮板，所述车箱的内侧表面且位于安装板的两侧对称安装有滑条，所述安装板的两端表面固定连接有滑块，所述滑条的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有齿条，且齿条与滑块固定连接，所述滑条靠近安装板的一侧表面开设有条形槽；所述车箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有转动轴，所述第一伸缩气缸的一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；通过设置的刮板，当车箱在倾倒垃圾时，有利于起到辅助作用，进而提高垃圾清运车的工作效率。