本实用新型涉及饲料加工技术领域，具体为一种牧草制粒搅拌装置，包括混料桶、牧草进料斗、第一电机与第二电机，所述混料桶的顶端固定有桶盖，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有搅拌轴，所述混料桶的底端固定有桶底，所述桶底的底端焊接有排料管，且排料管的内部活动连接有挤压机构。本实用新型具有排料压缩机构，能直接将牧草压缩后排出，避免排料口堵塞，便于调整出料量，通过第二电机驱动第二锥形齿轮转动，使第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮转动，能带动挤压杆在排料管内转动，使牧草混合料被挤压杆与挤压片配合挤压，达到排料时直接对牧草混合料进行压缩的效果，且利用挤出式排料方式，能避免排料堵塞。