一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手,涉及打磨机械手技术领域,包括底安装架,底安装架的顶部设置有夹持机构,底安装架的顶部安装有支撑导杆,支撑导杆的顶部安装有顶安装板,底安装架与顶安装板之间转动连接有第二转动丝杆,顶安装板的顶部且位于第二转动丝杆的上方安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端贯穿顶安装板并与第二转动丝杆固定连接,本实用新型的有益效果为:该用于机器人教学实训平台的打磨机械手,通过使用带有旋转功能的打磨机械手,可以在使用的时候通过对机械手本身进行旋转,从而对机械手上的结构进行充分的展示,使得学员可以更好的对机械手中的机械结构进行查看,从而降低了教学难度。

基本信息
专利标题 :
一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022191230.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-29
授权号 :
CN213561667U
授权日 :
2021-06-29
发明人 :
陈怀中
申请人 :
苏州国顺智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区枫津南路18号25层2510
代理机构 :
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 :
刘颖棋
优先权 :
CN202022191230.4
主分类号 :
B24B19/00
IPC分类号 :
B24B19/00  B24B41/02  B24B47/12  B24B41/06  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B19/00
未包括在其他任一大组的特殊磨削加工的专用机床或装置
法律状态
2021-06-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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