一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手，属于变压器铁芯插铁机械手技术领域，包括机架和控制终端，所述机架上设置有行走机构，行走机构连接有升降机构，升降机构连接有转动机构，转动机构连接有机械手，机械手上设置有反馈机构，反馈机构与控制终端连接；所述机械手上吸附有硅钢片。本实用新型摒弃传统人工插铁，利用机械完成上铁轭插回铁芯工序，效率高，省人工，促进变压器快速生产。
基本信息
专利标题 ：
一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022192173.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213560941U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
李西勋孙业荣陈飞魏彩霞齐云龙周欣林
申请人 ：
山东电工电气集团智能电气有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市市中区机一西厂路3号
代理机构 ：
济南舜源专利事务所有限公司
代理人 ：
王雅茹
优先权 ：
CN202022192173.1
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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