本实用新型公开了一种小型内衣洗衣机，括桶体、圆盘、防水轴承、第一密封圈和第二密封圈，所述桶体的下端设置有底座，且桶体的内部下侧设置有圆盘，且圆盘的下端面中间设置有凸槽，所述凸槽内镶嵌有防水轴承，且防水轴承内镶嵌有轴承套，所述轴承套的顶端设置有波轮盘，所述底座上设置有电机，且电机的轴镶嵌在轴承套内，所述圆盘的下端面设置有第一密封圈，轴承套的下端设置有第二密封圈。该小型内衣洗衣机利用轴承套和防水轴承进行密封处理，减少了摩擦力，大大降低了能量的损耗，同时该装置设置有第一密封圈和第二密封圈，加强密封效果，提高防水性，同时波轮盘通过螺钉与轴承套相连接，进一步提高稳定性和密封性而且噪音大大减少。