本实用新型提供一种园林绿化自动除草装置，涉及自动化除草设备设计技术领域。该园林绿化自动除草装置，包括支撑底座，支撑底座一端固定连接有限位板，支撑底座靠近限位板一端顶部固定连接有除草剂箱，除草剂箱靠近限位板一端固定连接有输液管，输液管外表面固定连接有电磁阀，输液管底部固定连接有喷头，支撑底座靠近限位板一端顶部固定连接有推杆。该园林绿化自动除草装置，红外感应器感应地面距离红外感应器的距离，距离感应器感应正前方有没有障碍物，以及障碍物距离距离感应器的距离，然后距离感应器控制该装置前进的方向，红外感应器控制除草电机的开关，实现自动化除草，解决了不能够实现自动化除草的问题。