本实用新型公开一种四冲程直线发动机。至少包括：密闭的同轴设置的第一活塞腔和第二活塞腔，每个活塞腔内设置有活塞，每个活塞将每个活塞腔分隔成左右两个燃烧室。在所述的活塞径向表面设置有出油孔和回油孔；在所述的活塞上对应出油孔设置有活塞出油通道；在所述的活塞上对应回油孔设置有活塞回油通道；在所述的动力输出轴内轴向设置有连通活塞出油通道的轴进油通道以及连通活塞回油通道的轴回油通道；所述的轴进油通道和轴回油通道与动力输出轴近两端进油口和出油口相连通。本实用新型的发动机是通过在直线轴上直线排列四个发动机依次执行四个冲程并完成往复运动的；并在动力输出轴上直接安装活塞和设置润滑油路；燃烧室进汽油气体，燃烧更充分；整体结构简单、紧凑，成本低、摩擦少，效率高。