一种小型家用擦窗装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种小型家用擦窗装置，包括机器本体和机械臂，机器本体内设置有用于驱动机械臂运动的控制单元，机器本体包括清洁玻璃的清洁面，机器本体的侧边还安装有若干个机械臂，所述机械臂包括依次连接的第一调节机构、第一连接件、第二调节机构、第二连接件、第三调节机构和第三连接件，所述第一调节机构还与机器主体连接，第一调节机构用于调节第一连接件绕第一调节机构的输出端上下转动角度，所述第二调节机构用于调节所述第二连接件绕第二调节机构的输出端前后转动角度，所述第三调节机构用于调节所述第三连接件绕第三调节机构的输出端上下转动角度。本装置能够跨区域清洁玻璃，清洁范围更加广泛，不受工作环境的局限，清洁效率更高。
基本信息
专利标题 ：
一种小型家用擦窗装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022197883.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN212521625U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
王一丁常宇丰宁杨佳伟董鹏斌朱警波
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市南二环路中段
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
马贵香
优先权 ：
CN202022197883.3
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 B62D57/024 G01N33/36 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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