本实用新型属于危险废物焚烧及其余热利用系统技术领域，尤其为一种危险废物焚烧及其余热利用系统，包括给料装置，所述给料装置的出料端固定连接有输送装置，所述输送装置的出料端固定连接有回转窑，所述回转窑的出料端固定连接有二级燃烧室，所述二级燃烧室通过第一连接管固定连接有余热锅炉，所述余热锅炉通过第二第二连接管固定连接有烟气净化装置，所述烟气净化装置通过第三连接管固定连接有过滤箱。本实用新型通过过滤箱、过滤网、放置盒、脱硫箱和干燥箱，能够对危险废物焚烧产生的烟气进行除尘操作，能够有效对烟气进行除硫和干燥，有效对烟气进行多重净化，避免污染环境，符合节能环保的理念。