本实用新型公开了一种飞行器用昼夜探测器，包括反射镜机构和位于反射光路上的双通道成像机构，可见光或红外经反射机构反射进入双通道成像机构；所述的反射镜机构包括通过轴承嵌套在横滚框架上的俯仰框架，陀螺组件和反射镜分别设置在俯仰框架的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺，所述反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；所述的双通道成像机构包括探测框架；所述红外探测通道内设有红外探测光学组件，红外探测器位于红外探测通道末端的红外成像焦点处。本实用新型通过反射+双通道成像的图像采集方式，能够相对飞行器进行横滚/俯仰两维转动，并能够隔离振动，保持探测器的视轴稳定。