本实用新型公开了一种多自由度机械臂控制台。其包括：主控台车、及安在主控台车上用于连接并调整显示器角度的支撑系统，所述主控台车用于控制支撑系统；所述支撑系统包括：基座，固定安装在主控台车上；第一支撑臂和第二支撑臂，分别固定安装在基座上；第一弹簧臂和第二弹簧臂，第一端分别可水平转动地安装在第一支撑臂和第二支撑臂上，第一弹簧臂和第二弹簧臂在竖直方向可上下升降且可俯仰角调节；两块连接板，分别可转动地安装在第一弹簧臂和第二弹簧臂的第二端，每块连接板用于连接一个显示器。本实用新型可实现显示器俯仰和旋转等多角度和多方向的自由活动；且两显示器可独立运动，互不影响，便于不同角度人员的观测。