本实用新型公开了一种橡胶履带式抛丸清理机，包括固定支撑架、分离器、双层旋转振动筛、电磁流丸闸门、抛丸器和定向套，所述固定支撑架的中部设有抛丸器，所述抛丸器的上部设有提升机，且提升机的左侧与分离器相连接，所述抛丸器的上部设有电磁流丸闸门，所述固定支撑架的下端设有双层旋转振动筛，且双层旋转振动筛的左端连接有弹丸补充装置，所述分离器的后部连接有除尘器，所述抛丸器的内部设有定向套。本实用新型利用双层旋转振动筛可以使弹丸在筛选过程中可以精确控制弹丸的粒度分布，同时能够提高筛选的弹丸品质，设置有电磁流丸闸门，可以精确控制每次的投射弹丸量，并且可以通过弹丸补充装置，根据电流的变化随时补充弹丸。