本实用新型涉及变轨装置、车辆以及防脱轨的轨道交通系统，包括动力部和反向同步机构，反向同步机构的两侧分别设置有变轨部和限位部，限位部位于变轨部的下方，动力部用于驱动反向同步机构动作，反向同步机构用于带动一侧的变轨部和限位部上升，使得该侧的变轨部与对应侧的道岔相配合、并使该侧的限位部卡在对应侧轨道的外侧，及同步带动另一侧的变轨部和限位部下降，并使该侧的变轨部和限位部分别脱离所对应的道岔及轨道；本变轨装置，不仅结构更加简单、紧凑，有利于降低成本，而且传动更加精准、变轨同步性更好，可以有效解决现有技术的不足，此外，还可以起到防脱轨的功能，有利于车辆的运行更加安全、稳定，有效避免发生碰撞、脱轨事故。