自适应变姿态空中水面潜水无人机
授权
摘要
本实用新型提供一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，包括：机体、水泵、机臂、浮力装置、直流无刷电机和双用螺旋桨；浮力装置均匀布设于机体外周并分别通过机臂连接机体；直流无刷电机固定于浮力装置内其输出轴自浮力装置的顶端伸出；双用螺旋桨与直流无刷电机的输出轴传动连接；每一浮力装置内固定有相连的第一控制器和第一电池；第一控制器和第一电池连接对应的直流无刷电机；机体内部形成水腔，机体表面形成进水口和排水口；机体内固定有水泵及相连的第二控制器和第二电池，第二控制器控制水泵并与各第一控制器通信连接。本实用新型的一种自适应变姿态空中水面潜水无人机，水空两栖，且结构简单。
基本信息
专利标题 ：
自适应变姿态空中水面潜水无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022201308.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN212386697U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
谢嘉吴至松李永国张增敏袁德胜田韪铭王天凡
申请人 ：
上海海洋大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
李庆
优先权 ：
CN202022201308.6
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 B64C35/00 B63G8/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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