一种片针自动检测及包装设备，包括泡罩式片针加工机、自动翻板码料机及装盒机；泡罩式片针加工机包括伺服同步热封机构及多工位检测机构；伺服同步热封机构包括热封轮及送料轮；热封轮的转轴上装配有第一伺服电机，采集转速脉冲信号；送料轮通过第二伺服电机驱动旋转；多工位检测机构包括四组，第一设于热封轮的前端且设于送料导轨上方，第二设于热封轮的后端，第三对应冲切机构设置，第四设于冲切机构后端。片针的自动翻板码料机包括片针自动翻板机构、出料检测及推送机构；翻板器包括翻板及伺服电机，伺服电机驱动翻板将片针一隔一翻转；出料检测及推送机构对片针进行计数及正反检测。本实用新型自动化程度高，保证了生产效率及良品率。