本实用新型公开了一种汽车后尾灯灯壳螺钉热铆设备，包括工作台以及垂直设置在工作台上的固定机架，所述工作台上设有自动植入螺钉机构，定位夹具，驱动机构，热铆机构，其中自动植入螺钉机构是采用转盘旋转的方式进行螺钉排放的，驱动结构为三轴机械手，热铆机构设置在三轴机械手的移动端上，热铆机构在三轴机械手的带动下先进行取钉，取钉结束后热铆机构随着三轴机械手的带动移动到夹具上方的指定位置后进行热铆，热铆头的外侧还设有能够进行冷却的吹风管，该设备能够快速并精准的进行取钉以及热铆，解决了现有技术中由于螺钉的出钉歪斜而导致机械手无法正常取钉以及水循环管道经常破裂，存在安全隐患等问题。