本实用新型涉及磨齿机设备技术领域，尤其涉及一种用于卧式磨齿机的旋转式磨齿机构，包括底座，底座顶端固定安装有机壳，机壳顶端安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴连接有砂轮，机壳内安装有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴连接有翻转电机，翻转电机的输出轴连接有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴连接有固定杆,底座顶端安装有一组传送装置，且机壳两侧开设有与传送装置适配的通孔，传送装置的一侧连接有顶升装置,底座一侧安装有一组上料装置，底座的另一侧安装有一组下料装置。本实用新型，实现了对齿轮的自动化上料、下料以及加工，在保护操作人员的同时还可以提高效率，增大产量。