本实用新型公开了一种天地盖盒自动成型设备，包括纸板输送装置和设置于纸板输送装置上方的滑轨，所述滑轨上滑动设置有若干旋转臂，所述旋转臂上设置有用于吸取纸板及使纸板成型的吸取压模装置，通过所述旋转臂在滑轨上移动，并进行任意角度、位置的移动，以控制吸取压模装置移动，再由所述吸取压模装置吸取纸板，并使纸板折叠成盒坯，使天地盖盒成型时不需要额外的贴胶处理，使包装盒的外形更美观。进一步的，所述滑轨为多个，通过多个与滑轨连接的旋转臂使吸取压模装置能不间断完成吸取纸板的动作，大大提高了效率，且整个操作过程实现自动化操作，大大提高了设备的自动化程度。