本实用新型公开了一种带有保护机构的大棚红心火龙果采摘装置，包括采摘装置主体、套筒与采摘刀，还包括：连接杆，所述连接杆外表壁与套筒滑动连接，所述连接杆竖直端一侧与采摘刀竖直端一侧固定连接。本实用新型中，通过手柄推动连接杆运动，对火龙果进行采摘，分离后的火龙果会落入网兜内，不用与火龙果枝干部分进行接触，进而起到保护采摘人员的作用，由于采摘刀与采摘装置主体之间固定连接有伸缩杆，便于每次采摘后采摘刀的自动复位，套筒顶部螺纹旋合连接有螺栓，不进行采摘时，转动螺栓将连接杆固定，防止采摘刀的损坏，进而提高了采摘效率，从而提高了火龙果采摘装置的使用效果。