一种履带起重机联合气动潜孔锤钻进成孔设备，涉及工程机械领域。该履带起重机联合气动潜孔锤钻进成孔设备包括伸缩臂履带起重机、与伸缩臂履带起重机的伸缩臂连接的鹅头连接架、与鹅头连接架连接的桅杆、安装于桅杆且可沿桅杆移动的动力头装置及顶部与动力头装置连接的转杆，伸缩臂履带起重机连接有用于升降动力头装置的提升装置，转杆的底部连接有气动潜孔锤，气动潜孔锤的底部连接有钻头。本申请提供的履带起重机联合气动潜孔锤钻进成孔设备将伸缩臂履带起重机和气动潜孔锤工法结合在一起，不仅能够满足潜孔锤施工的要求，而且还能在复杂狭小的场地进行施工，大大降低了复杂地况的施工难度。