本实用新型涉及一种底盘，特别涉及一种零转弯半径抗震性强的底盘，解决了现有差速底盘通过能力和抗震性差，阿克曼底盘转弯半径大及全向轮底盘轮子结构复杂、成本高、负载小的问题。该底盘的特殊在于：包括安装在车架前后的两个转向驱动桥；转向驱动桥包括对称设在车架左右两侧的两个悬挂单元；悬挂单元包括驱动模组、下控制臂、平行连杆减震器及转向拉杆；下控制臂一端与驱动模组安装壳体球铰连接，另一端与车架下端铰接；平行连杆减震器包括平行四边形机构结构的框架和上下两端分别与其机架、连杆铰接的阻尼避震器；平行四边形机构的连杆与驱动模组安装壳体固连，机架与车架上端球铰连接，机架通过转向拉杆与转向驱动单元连接。